Domande taggate «movement»

Come convertire il movimento verticale in orizzontale

Sono interessato all'utilizzo di questo motore in miniatura ( Squiggle Micro Motor ) per creare movimenti orizzontali molto piccoli . Tuttavia, a causa dello spazio molto limitato, posso posizionarlo solo verticalmente all'interno del mio progetto. Supponendo che questo motore sia posizionato come segue, come si può adattarlo al movimento simultaneo …

13 motor motion movement driver linear-bearing

Calcolo dell'efficienza delle ruote Mecanum

Faccio parte di un PRIMO team di robotica e stiamo studiando come utilizzare le ruote Mecanum per il nostro robot. Quali sono i vantaggi e gli svantaggi dell'utilizzo della ruota Mecanum rispetto a quelli normali? Guardando attraverso Google, sembra che le ruote Mecanum diano più mobilità ma non abbiano la …

13 mobile-robot design movement wheel first-robotics

Qual è la differenza tra un sistema olonomico e un nonolonomico?

Mi chiedevo se una massa punto 1D (una massa che può muoversi solo su una linea, accelerata da una forza che varia nel tempo esterna, vedi Wikipedia - Doppio integratore ) è un sistema olonomo o non ergonomico? Perché? Penso che sia non ergonomico poiché non può muoversi in nessuna …

9 dynamics movement

Quali sono i meccanismi della deriva traslazionale?

Per quanto riguarda i robot che ruotano ad alta velocità facendo girare i motori di azionamento in direzioni opposte, pur potendo muoversi simultaneamente in una direzione (traslazione): Per quanto ne so, questo ha avuto origine con robot da combattimento competitivi, dove è noto come "cervello melty" o "tornado drive", secondo …

8 navigation movement

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