Domande taggate «otherservos»

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Come viene eseguito il controllo PIV?
Sto pensando di sperimentare il controllo PIV invece del controllo PID. Contrariamente al PID, il controllo PIV ha pochissime spiegazioni su Internet e sulla letteratura. C'è quasi un'unica fonte di informazioni che spiega il metodo, che è un articolo tecnico di Parker Motion . Quello che ho capito dal diagramma …
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Movimenti fluidi per un robot strisciante
Qualche tempo fa ho realizzato un piccolo robot cingolato che aveva due gambe con due gradi di libertà ciascuna, quindi un totale di 4 servi RC. Mentre stavo programmando il movimento delle gambe ho notato che si muovevano piuttosto rigidamente. Ha senso che il controller interno del servo RC avrebbe …
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Introduzione al design del braccio robotico
Vorrei progettare un braccio robotizzato per sostenere un peso X alla lunghezza Y (nel mio caso voglio tenere X = 2,5 libbre a Y = 4 pollici). Iniziando semplicemente, vorrei provare a costruire un braccio con una pinza più un servo snodo. [Servo comune] ----- Y ------ [Pinza] Quando si …
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Costruire una "manopola" controllabile
Sto cercando di costruire un timer semi-analogico. Qualcosa come quei vecchi timer a uovo di cui ruoti la faccia. Voglio una manopola che posso ruotare che può essere letta da un microcontrollore e voglio anche che il microcontrollore sia in grado di posizionare la manopola. Vorrei implementare "arresti" lasciando che …
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