Ho scritto driver per dispositivi a caratteri Linux per roba di altre persone da un po 'di tempo. Mi piacerebbe trovare un nuovo hobby e il pensiero di creare il mio dispositivo USB sembra davvero pulito. Sarei felice di poter controllare alcuni LED, servi e motori passo-passo. Mi piace molto …
Poiché al giorno d'oggi la comunicazione seriale asincrona è ampiamente diffusa tra i dispositivi elettronici, credo che molti di noi abbiano di tanto in tanto posto una domanda del genere. Considerare un dispositivo elettronico De un computer PCcollegato con una linea seriale (RS-232 o simile) e necessario per scambiare informazioni …
Molto semplicemente, sto controllando i servi (9g Micro Servos) in base ad alcuni dati letti da altrove. Tutto funziona bene, tranne che i servi "scuotono" costantemente. Cioè, vibrano indietro con movimenti molto sottili (con movimenti intermittenti di 1/2 -> 1 cm circa). Ho provato a correggere questo problema nel software …
Di recente ho acquistato alcuni servi TowerPro SG-50 rc economici da ebay. Sembrano funzionare abbastanza bene e nonostante le loro piccole dimensioni sono abbastanza forti. Ma quanto sono "forti" in realtà. La scheda tecnica specifica: Coppia di stallo: 0.8 kg / cm Cosa significa. Immagino che la coppia di stallo …
Di recente mi sono interessato all'elettronica e alla robotica, quindi volevo spostare il mio aggeggio usando un servomotore. Un chip 555 crea un segnale PWM per il servo per il posizionamento e controllo il servo con un resistore variabile. Sono sicuro che sarà in grado di spostare facilmente il mio …
In quali circostanze dovrei preferire un "servo" a rotazione continua a un motore a corrente continua o viceversa? Mi sembra che per usare un motore DC, avrò bisogno di tre pin da un MCU - due per la marcia avanti / indietro / freno / costa e uno per PWM. …
Come testate il vostro codice assembly? Sto lavorando su un servo controller seriale come parte di un progetto di robot esapode e il codice è arrivato al punto in cui sta diventando complicato;) Comunque, sono abituato ad usare unit test nel mio lavoro quotidiano come sviluppatore di server C ++ …
Anni fa c'erano almeno una mezza dozzina di aziende di strumentazione che offrivano Dynamic Signal Analyzer (DSA). Non analizzatori di spettro , ma piuttosto analizzatori di segnali dinamici. Le differenze principali sono input a doppio o multiplo e intervalli di frequenza che sono scesi a milliHertz . I DSA erano …
Sto costruendo un robot esapode usando semplici servi e mi chiedevo quanto fosse fattibile misurare il flusso di corrente verso ciascun servo (5-6 V CC ad un massimo di 0,25-1 A (non ho trovato le specifiche per lo stallo del servo attualmente ancora)) usando, diciamo, un ATMega168. Che tipo di …
Secondo questo : La libreria Servo supporta fino a 12 motori sulla maggior parte delle schede Arduino e 48 su Arduino Mega. Su schede diverse da Mega, l'uso della libreria disabilita la funzionalità analogWrite () (PWM) sui pin 9 e 10, indipendentemente dal fatto che sia presente un servo su …
Sto eseguendo un esperimento in cui devo ruotare un quadrante leggero (<5 grammi, quindi un requisito di coppia molto basso e abbastanza lentamente), ma devo fare passi molto precisi e fini di 0,03 gradi. Qualcosa del genere (mostrato come direct drive qui, ma sono aperto ad altre opzioni come descritto …
Ho un servo con una tensione di esercizio di 4,8 V. Voglio guidare il servo da un MCU che funziona a 3.3V. Non l'ho ancora provato, ma mi chiedevo se avessi bisogno di guidare la linea del segnale a 4.8 V usando un transistor MOSFET o NPN. È possibile pilotare …
Sto cercando di costruire un piccolo dispositivo alimentato a batteria contenente un servo. Vorrei poter spegnere il servo per risparmiare la durata della batteria. Ho letto in precedenza che i MOSFET possono essere utilizzati per fare questo, ma ho problemi a trovare circuiti di esempio sufficientemente dettagliati (mancano i valori …
Ho un servo TowerPro MG90D ( Link del produttore ) ( Link ServoDatabase ). Ha un intervallo di 180 gradi (non continuo). Risponde perfettamente al mio servo tester: Osservare il seguente Duty Cycle al 7% (circa 90 gradi) sul tester: Il servo risponde bene. Tuttavia, quando uso servo.write()con il mio …
Non sono sicuro di capire quale sia la differenza tra un motore passo-passo e un servomotore. Qualcuno potrebbe spiegarmi questo? Inoltre, come si comportano questi motori quando sono in pausa o spenti, hanno una forza di resistenza sufficiente per mantenere qualcosa in posizione (diciamo 1 kg) o devo fare qualcosa …
We use cookies and other tracking technologies to improve your browsing experience on our website,
to show you personalized content and targeted ads, to analyze our website traffic,
and to understand where our visitors are coming from.
By continuing, you consent to our use of cookies and other tracking technologies and
affirm you're at least 16 years old or have consent from a parent or guardian.