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Visualizzazione e debug di un EKF
Attualmente sto eseguendo il debug e ottimizzando un EKF (Extended Kalman Filter). Il compito è il classico tracciamento della posa di robot mobili in cui i punti di riferimento sono marcatori AR. A volte sono sorpreso di come alcune misurazioni influenzino la stima. Quando guardo e calcolo i numeri e …
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ekf
visualization