Domande taggate «industrial-robot»

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Qual è la differenza tra un robot e una macchina?
Bloccato . Questa domanda e le sue risposte sono bloccate perché la domanda è fuori tema ma ha un significato storico. Al momento non accetta nuove risposte o interazioni. Qual è la differenza tra un robot e una macchina? A che punto una macchina inizia a essere chiamata robot? È …
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Perché le macchine industriali sono chiamate robot?
La definizione di robot è la seguente: "Un paradigma robotico può essere descritto dalla relazione tra i tre primitivi della robotica: senso, piano e atto". Un esempio potrebbe essere il famoso "Kuka Robots". Il robot Kuka è preprogrammato e esegue principalmente un loop più e più volte. Alcuni potrebbero avere …
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Con un robot a 6 assi, data la posizione dell'effettore finale e la gamma di orientamenti, come trovare valori articolari ottimali
Dato un braccio robotico articolato a sei assi che tiene uno strumento nella sua estremità di effetto, se ho una posizione e un orientamento dello strumento desiderati, ci sarà esattamente 1 soluzione all'equazione cinematica inversa affinché il robot raggiunga quella posizione. (o meglio fino a 16 diverse soluzioni, a seconda …
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