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Perché la soluzione numerica di un ODE si allontana da un equilibrio instabile?
Vorrei simulare il comportamento di un sistema a doppio pendolo. Il sistema è un manipolatore robotico a 2 gradi di libertà che non viene attivato e, pertanto, si comporterà principalmente come un doppio pendolo influenzato dalla gravità. L'unica differenza principale con un doppio pendolo è che è composto da due …