Elaborazione del segnale tracking

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Spiegazione intuitiva del tracciamento con i filtri Kalman

Gradirei molto una spiegazione intuitiva per il tracciamento (visivo) con i filtri Kalman. quello che so: Passo di previsione: Stato del sistema dinamico : posizione di destinazione al momento tXtXt\mathbf x_tttt Misura : l'immagine all'indice temporale (??) tztzt\mathbf z_tttt Basato su immagini / misure Voglio prevedere lo stato ? (usando …

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Filtro Kalman: comprensione della matrice di covarianza del rumore

Qual è il significato delle matrici di covarianza del rumore nel framework di Kalman Filter? Mi riferisco a: matrice di covarianza del rumore di processo Q e matrice di covarianza del rumore di misura R in qualsiasi momento passo t. Come interpreto queste matrici? Cosa rappresentano? Parlano di come varia …

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Chroma-subsampling: come calcolare correttamente la velocità dei dati

Non riesco a capire come calcolare la velocità dei dati quando si utilizza il sottocampionamento cromatico, ad esempio un'immagine Y'UV: Ho i seguenti esempi per un calcolo: Risoluzione immagine: 352*288 Frequenza: 25 fps Per (4: 4: 4) il calcolo di esempio è il seguente: (352px * 288px) * 3 color …

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Stima della posizione 3D utilizzando una videocamera 2D

Ho una fotocamera (iPhone), ho un oggetto di controllo 3D nell'immagine che conosco molto bene le sue proprietà. (Il mio oggetto di controllo). C'è anche un oggetto secondario in movimento. L'obiettivo finale è stabilire la traiettoria 3D dell'oggetto in movimento per un determinato periodo di tempo. (Inseguimento) Mi piace chiedere, …

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Preelaborazione per migliorare il tracciamento degli angoli di Harris tra i fotogrammi video?

Nella nostra applicazione di stabilizzazione dell'immagine video in scala di grigi per veicoli aerei senza equipaggio, abbiamo difficoltà a trovare gli angoli "buoni" di Harris nel frame N + 1 selezionati dal frame N. La fonte della difficoltà sembra essere una radicale variazione del contrasto dei pixel non uniforme tra …

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Domande taggate «tracking»