Domande taggate «localization»

La localizzazione è il problema di stimare la posa di un robot rispetto a una mappa del suo ambiente.

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innovazione passo ekf localizzazione?
Diciamo che abbiamo un sacco di osservazioni ziozioz^{i} dal sensore e abbiamo una mappa in cui possiamo ottenere le misure previste z^ioz^io\hat{z}^{i}per punti di riferimento. Nella localizzazione EKF nella fase di correzione, dovremmo confrontare ogni osservazioneziozioz^{i} con l'intera misura prevista z^ioz^io\hat{z}^{i}?, quindi in questo caso abbiamo due loop? Oppure confrontiamo …
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Localizzazione Monte-Carlo
Sto implementando la localizzazione Monte-Carlo per il mio robot a cui viene fornita una mappa dell'ambiente, della sua posizione iniziale e dell'orientamento. Il mio approccio è il seguente: Crea uniformemente 500 particelle attorno alla posizione data Quindi ad ogni passaggio: motion aggiorna tutte le particelle con odometria (il mio approccio …
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In EKF-SLAM, perché abbiamo bisogno dell'odometria quando esiste un sensore più affidabile? Inoltre, tutti gli algoritmi SLAM sono basati sulle funzionalità?
Nel libro di SLAM per i manichini, perché abbiamo persino bisogno dell'odometria quando il robot userebbe i dati recuperati dallo scanner laser che è più accurato dell'odometria? Perché non semplicemente ripetere lo scanner laser e allontanarsi dall'odometria? C'è qualche contributo dell'odometria che il laser scanner non ha? Inoltre, tutti gli …
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