Cioè, se hai come variabili di stato posizione ( p ) e velocità ( v ), e faccio misurazioni a bassa frequenza di p , anche questo mi dà indirettamente informazioni su v (poiché è la derivata di p ). Qual è il modo migliore per gestire una simile relazione? …
Si prega di supporre quanto segue: La frequenza dei fondamentali di un segnale è stata stimata utilizzando FFT e alcuni metodi di stima della frequenza ed è compresa tra due centri bin La frequenza di campionamento è fissa Lo sforzo computazionale non è un problema Conoscendo la frequenza, qual è …
Questo è semplice, ho pensato, ma il mio approccio ingenuo ha portato a un risultato molto rumoroso. Ho questi tempi e posizioni di esempio in un file chiamato t_angle.txt: 0.768 -166.099892 0.837 -165.994148 0.898 -165.670052 0.958 -165.138245 1.025 -164.381218 1.084 -163.405838 1.144 -162.232704 1.213 -160.824051 1.268 -159.224854 1.337 -157.383270 1.398 …
Sia la regressione lineare che il filtro di Kalman possono essere utilizzati per stimare e quindi prevedere da una sequenza di dati nel dominio del tempo (dati alcuni presupposti sul modello alla base dei dati). Quali metodi, se ve ne sono, potrebbero essere applicabili per fare previsioni usando i dati …
Sto usando l' algoritmo RANSAC per la stima dell'omografia tra coppie di immagini scattate con fotocamere che non hanno alcuna traduzione tra loro (rotazione pura e cambio di scala / zoom). Funziona bene nella metà dei casi. L'output corretto è simile al seguente: Le linee rosse sono corrispondenze filtrate e …
La pagina di Wikipedia per la funzione / formula della differenza di magnitudo media (AMDF) sembra vuota. Che cos'è un AMDF? Quali sono le proprietà di AMDF? Quali sono i punti di forza e di debolezza di AMDF, rispetto ad altri metodi di stima del passo come l'autocorrelazione?
Prima che qualcuno mi grida mi rendo pienamente conto che questa domanda è stata posta più volte. Ti assicuro che ho letto le domande e le risposte esistenti ma sono ancora confuso su parte del problema. Ho una fonte sonora che suona musica (A) in un ambiente chiuso. Ho un …
Assumi un numero sconosciuto ma piccolo e finito di poli e zeri nel piano Z complesso, tutti con coniugati complessi, producendo una risposta. A rigor di termini dal valore assoluto di un insieme di punti equidistanti attorno al cerchio unitario, ad esempio maggiore di 2 volte il numero di poli …
Il rumore bianco gaussiano a media zero reale, indipendente da un segnale pulito e di varianza nota viene aggiunto a producendo un segnale rumorosoTrasformata discreta di Fourier (DFT) del segnale rumoroso viene calcolata da:xxxxxxy.y.y.YYY Yk=1N∑n=0N−1e−i2πkn/Nyn.(1)(1)Yk=1N∑n=0N−1e−i2πkn/Nyn.Y_k = \frac{1}{N}\sum_{n=0}^{N-1}e^{-i2\pi kn/N}y_n.\tag{1} Questo è solo per il contesto e definiremo la varianza del rumore …
Problema. C'è un segnale discreto f[i]f[i]f[i](esempio sotto). È noto che ha una forma di impulso rettangolare con rumore gaussiano bianco additivo.f[i]f[i]f[i] f[i]=s[i]+n[i]f[i]=s[i]+n[i]f[i] = s[i] + n[i] , , , s[i]=α(θ[i−i1]−θ[i−i2])+cs[i]=α(θ[i−i1]−θ[i−i2])+cs[i] = \alpha(\theta[i - i_{1}] - \theta[i - i_{2}]) + c i2>i1i2>i1i_{2} > i_{1} i1>Ni1>Ni_{1} > N Dove è una funzione …
Devo stimare il numero di segnali presenti in una misurazione contaminata dal rumore additivo dato nnnvettori di istantanee tridimensionali Xx\bf x, modellato come x = A s + zx=As+z \bf x = \bf A \bf s + \bf z dove SS\bf s è un k × 1K×1k \times 1 vettore …
Considerate solo le osservazioni di un segnale binario perturbato dal rumore gaussiano con informazioni precedenti sconosciute, come posso stimare la soglia di decisione ottimale? (No, questa non è una domanda a casa) In particolare, penso al seguente modello: è una variabile casuale a due stati :YYY(H0,H1)(H0,H1)(H_0,H_1) P(Y|H0)∼N(μ0,σ)P(Y|H0)∼N(μ0,σ)P(Y|H_0) \sim \mathcal N(\mu_0,\sigma) …
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