Robotica stability

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È meglio distribuire le batterie sui rotori o al centro del multicotteri?

Ho visto 3 approcci per montare le batterie su un multicottero: Tutte le batterie sono montate rigidamente vicino al centro della cellula Tutte le batterie in una borsa appesa al centro della cellula Ogni rotore ha la sua parte di batterie montate rigidamente vicino / sotto di esso. (Ad esempio, …

21 design stability quadcopter

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Di quale frequenza ha bisogno il mio circuito di aggiornamento quadricottero output-sense-calcola-output per rimanere stabile?

Con un quadricottero da motore a motore da 600 mm (2 piedi), quale frequenza deve essere stabile per il mio circuito di aggiornamento output-sense-calcola-output? Sto stimando un peso totale al decollo di circa 0,9 kg, che mi aspetto principalmente motori e batterie.

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È possibile spostare e stabilizzare un robot a due ruote senza giroscopi?

Con un robot a due ruote mantenerlo stabile utilizzando un controller di feedback sulle ruote o è necessario un giroscopio? come questo , sono riuscito a stabilizzarlo mantenendolo fermo. Ciò è stato fatto utilizzando un sistema di controllo digitale del feedback leggendo la posizione delle ruote per determinare la posizione …

15 two-wheeled stability

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Sintonizzazione PID Quadcopter

In seguito alla domanda che ho posto qui: instabilità Quadcopter con semplice decollo in modalità autonoma ... Vorrei porre alcune domande sull'implementazione di un PID di base per un quadrotore controllato da un modulo APM 2.6. (Sto usando un frame da 3DRobotics) Ho ridotto l'intero sistema di controllo a soli …

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È meglio distribuire il peso sulle ruote o sul centro del robot?

Quando si progetta un robot standard a 4 o 6 ruote, è meglio avere il peso distribuito principalmente al centro del robot o sopra le ruote, o non c'è differenza? In particolare, quale distribuzione del peso renderà il robot meno incline a ribaltarsi?

13 mobile-robot design stability wheeled-robot

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Perché è così difficile camminare?

Almeno su due gambe. Asimo , uno dei robot umanoidi più conosciuti, è già in grado di camminare, anche se non sembra farlo molto stabile. Ed è un risultato recente. Per quanto ne so, le gambe sono essenzialmente sistemi non lineari multidimensionali, la teoria del loro controllo è da qualche …

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Come stabilizzare un quadricottero

Oggi è stato il primo "volo" del mio quadricoptero. Sto eseguendo il megapirate su un Crius AIOP v2 con un frame Turnigy Talon v2. Ho toccato solo la leva dell'acceleratore sul telecomando, nient'altro. Quando ho sentito che il quadricottero stava per decollare, ho spinto l'acceleratore ancora un po 'di più, …

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Come faccio a decidere la dimensione dei passi temporali tra rilevamento e attuazione del controllo?

Il mio background: La mia esperienza è nella meccanica solida e FEA. Quindi non ho esperienza in robotica / controlli. Descrizione del problema Sto sviluppando una strategia di controllo per stabilizzare un complicato sistema dinamico a 6 zampe. Le coppie di serraggio Ti provenienti dalle articolazioni di ciascuna gamba verranno …

9 control actuator stability legged

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Come usare i quaternioni per alimentare un circuito di stabilizzazione quadricottero PID?

Sto realizzando un quadricottero. Ho impostato un loop PID per stabilizzarlo a un determinato angolo di Eulero (beccheggio e rollio). Il problema sorge quando il rotolo si avvicina a 90 gradi (45 gradi e oltre). I valori non hanno più senso, poiché si avvicina al gimbal lock. Ho intenzione di …

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Domande taggate «stability»