Domande taggate «algorithm»

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RRT * garantisce l'ottimalità asintotica per una metrica del costo minimo di liquidazione?
È stato dimostrato che l' algoritmo di pianificazione del movimento basato sul campionamento ottimale RRT∗RRT∗\text{RRT}^*(descritto in questo documento ) produce percorsi senza collisioni che convergono nel percorso ottimale all'aumentare del tempo di pianificazione. Tuttavia, per quanto posso vedere, le prove e gli esperimenti di ottimalità hanno ipotizzato che la metrica …
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Guida di un quadrotore verso un bersaglio
Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …
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