Domande taggate «c»

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Aritmetica a punto fisso su microcontrollori
Spesso usiamo i microcontrollori per fare le cose nei nostri robot, ma dobbiamo fare dei calcoli in decimali. L'uso di variabili in virgola mobile è molto lento, poiché viene automaticamente inclusa una libreria software in virgola mobile (a meno che non si disponga di un microcontrollore di fascia alta). Pertanto, …
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Guida di un quadrotore verso un bersaglio
Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …
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