Sto pensando di programmare una linea seguendo il robot usando algoritmi di apprendimento di rinforzo. La domanda su cui sto riflettendo è come posso ottenere l'algoritmo per imparare a navigare attraverso qualsiasi percorso arbitrario? Dopo aver seguito il Sutton & Barto Book per l'apprendimento per rinforzo, ho risolto un problema …
Pensiamo alle seguenti situazioni: Stai insegnando a un robot a giocare a ping pong Stai insegnando un programma per calcolare la radice quadrata Stai insegnando matematica a un bambino a scuola Queste situazioni (cioè l'apprendimento supervisionato) e molte altre hanno una cosa (tra le altre) in comune: lo studente ottiene …
Qualcuno conosce un ambiente di sviluppo di robotica ideale per testare programmi di intelligenza artificiale per droni (ad esempio quadrocopter, aerei, elicotteri, ecc.)? Vorrei qualcosa come Microsoft Robotics Developer Studio che include un ambiente virtuale (come un ambiente esterno con gravità, vento, ecc.) Per testare le dinamiche di volo. Vorrei …
Attualmente sto costruendo un robot con quattro gambe ( quadrupede ), 3 DOF (gradi di libertà) ed è stato suggerito qui che io uso un simulatore per fare l'apprendimento su un computer e quindi caricare gli algoritmi sul robot. Sto usando un Arduino Uno per il robot e quale software …
Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …
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