Robotica roomba

Posso usare ROS con un Roomba?

C'è qualcosa di diverso tra un iRobot Roomba e il Crea? Voglio iniziare a costruire il mio turtlebot e giocare con ROS ma con il costo di tutte le parti che dovrò fare pezzo per pezzo. È abbastanza facile trovare Roombas usati a buon mercato.

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Guida di un quadrotore verso un bersaglio

Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …

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