Robotica software

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Come qualcuno che sta trascorrendo la maggior parte del suo tempo a programmare in JavaScript, qual è la strada migliore per entrare nella piccola robotica senza dover deviare troppo dal mio attuale focus linguistico? Esistono kit o strumenti di progetto che utilizzano il linguaggio JavaScript che potrebbero rendere il campo …

39 software programming-languages

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Quanto è matura la programmazione in tempo reale in robotica? [chiuso]

Chiuso . Questa domanda è basata sull'opinione . Al momento non accetta risposte. Vuoi migliorare questa domanda? Aggiorna la domanda in modo che possa essere risolta con fatti e citazioni modificando questo post . Chiuso 3 anni fa . Modifica: non so perché, ma questa domanda sembra confondere molte persone. …

20 software platform real-time

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Quali sono le piattaforme software / i sistemi operativi di robotica buoni disponibili? [chiuso]

Allo stato attuale, questa domanda non è adatta al nostro formato di domande e risposte. Ci aspettiamo che le risposte siano supportate da fatti, riferimenti o competenze, ma questa domanda probabilmente solleciterà dibattiti, argomenti, sondaggi o discussioni estese. Se ritieni che questa domanda possa essere migliorata e possibilmente riaperta, visita …

19 software platform

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Simulatore robotico autonomo (o capace di essere)

Sono un ingegnere del software che si offre volontario con un'organizzazione no profit che introduce le ragazze nella tecnologia. Di recente abbiamo parlato dei metodi per introdurre questi bambini nel mondo della robotica e sono curioso di sapere quali tipi di opzioni a basso costo abbiamo. Un'idea molto interessante sarebbe …

13 software simulator children

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Posso usare un software di animazione digitale per definire i movimenti dei robot umanoidi?

Sto lavorando con un robot umanoide a grandezza naturale (~ 130 cm) (Hubo +) e sto cercando un modo per programmare facilmente nuovi movimenti e gesti in lui. Ovviamente, potrei scrivere il mio strumento, ma sto cercando una soluzione in grado di sfruttare gli strumenti o gli standard esistenti per …

11 software motion

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Modo corretto di utilizzare Subsumption Architecture con Robot C

Ultimamente ho letto molte cose sull'architettura di Subsumption e ci sono diversi modi in cui le persone sembrano sostenere. Ad esempio, alcune persone usano una variabile "flag" globale per fare in modo che un'attività prenda il controllo. Altri usano il endTimeSlice()e permettono all'arbitro di scegliere davvero. E penso che sia …

11 mobile-robot software two-wheeled robotc

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Guida di un quadrotore verso un bersaglio

Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …

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