Robotica uav

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Sto progettando un veicolo aereo senza pilota, che includerà diversi tipi di sensori: Accelerometro a 3 assi Giroscopio a 3 assi Magnetometro a 3 assi sensore dell'orizzonte GPS ultrasuoni rivolti verso il basso. Un mio amico mi ha detto che avrò bisogno di mettere tutti questi dati del sensore attraverso …

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Perché i quadricotteri sono più comuni nella robotica rispetto ad altre configurazioni?

Ho notato che quasi tutte le ricerche condotte con robot per elicotteri vengono eseguite utilizzando quadricotteri (quattro eliche). Perché si fa così poco lavoro usando i tricotteri a confronto? O un numero diverso di eliche? Che dire di quattro eliche ha reso i quadricotteri la scelta più popolare?

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Quali kit UAV sarebbero adatti a un robotico principiante con esperienza di programmazione? [chiuso]

Allo stato attuale, questa domanda non è adatta al nostro formato di domande e risposte. Ci aspettiamo che le risposte siano supportate da fatti, riferimenti o competenze, ma questa domanda probabilmente solleciterà dibattiti, argomenti, sondaggi o discussioni estese. Se ritieni che questa domanda possa essere migliorata e possibilmente riaperta, visita …

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Ho davvero bisogno di un giroscopio per un sistema di stabilizzazione del volo aereo?

Sto lavorando a un sistema di stabilizzazione di volo aereo di base, come precursore di un sistema di pilota automatico completo. Sto usando un Wii Motion Plus e un Nunchuk recuperati per creare un IMU 6DOF. Il primo obiettivo è mantenere le ali a livello, quindi mescolare i comandi degli …

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Guida di un quadrotore verso un bersaglio

Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …

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Il nostro quadricottero va avanti invece di rimanere in posizione. Come correggerlo?

Sto cercando di fare un quadricottero con alcuni amici e abbiamo un problema. Va avanti invece di rimanere in posizione. Abbiamo realizzato un video per spiegarlo, puoi vederlo qui . Come puoi vedere, il volo in quadricoptero e andare avanti quando non tocco il controller. Devo correggerlo per tornare indietro …

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