Robotica accelerometer

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Selezione di un accelerometro per Deduced Reckoning

Non ho mai usato un accelerometro prima, ma sono consapevole che sono dotati di uscite I2C, SPI e analogiche. Se scelgo di utilizzare un dispositivo I2c o SPI, accumulerò errori dovuti al tempo di comunicazione? È probabile che il campionamento rapido di un segnale analogico mi dia una posizione dedotta …

11 sensors deduced-reckoning navigation accelerometer

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Ho davvero bisogno di un giroscopio per un sistema di stabilizzazione del volo aereo?

Sto lavorando a un sistema di stabilizzazione di volo aereo di base, come precursore di un sistema di pilota automatico completo. Sto usando un Wii Motion Plus e un Nunchuk recuperati per creare un IMU 6DOF. Il primo obiettivo è mantenere le ali a livello, quindi mescolare i comandi degli …

9 uav accelerometer imu gyroscope

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Guida di un quadrotore verso un bersaglio

Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …

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Accelerometri in un robot autobilanciato, non possiamo fare di meglio?

Attualmente sto leggendo i robot autobilanciati che utilizzano un IMU (giroscopi + accelerometri) per stimare il loro angolo di inclinazione attuale. La maggior parte dei documenti che ho trovato dicono le stesse cose: Non puoi semplicemente prendere l'arco-tangente dei dati degli accelerometri per trovare la direzione della gravità perché sono …

9 accelerometer gyroscope balance

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Realizzare un piccolo robot usando un cervello remoto

Vorrei costruire un robot il più piccolo possibile e con il minor numero possibile di parti "delicate" (i robot si batteranno l'uno contro l'altro). Mi chiedevo se fosse possibile utilizzare un piccolo chip in grado di ricevere comandi bluetooth / IR / wifi per spostare i motori e, a sua …

8 raspberry-pi rcservo accelerometer

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Perché gli accelerometri a 3 assi sembrano avere un sistema di coordinate per mancini?

Un'attenta ispezione di pagina 35 (figura 58) del foglio dati ADXL345 mostra che solo con carico gravitazionale il chip utilizza un sistema di coordinate per mancini. I miei esperimenti con questo chip lo confermano. Di solito uso il chip solo per indicare il vettore di gravità. Quindi quando uso questo …

8 sensors imu accelerometer calibration

Domande taggate «accelerometer»