Domande taggate «calibration»

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Guida di un quadrotore verso un bersaglio
Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …
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Perché generalmente preferiamo i parametri DH rispetto ad altre rappresentazioni cinematiche dei bracci robotici?
Sono particolarmente interessato ai parametri DH rispetto ad altre rappresentazioni in termini di calibrazione cinematica. La migliore (più chiara) fonte di informazioni che ho trovato sulla calibrazione cinematica è nel libro " Robotica: modellistica, pianificazione e controllo " di Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, capitolo 2.11. Ciò …
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Calibrare uno scanner 2d montato su un asse rotante
Uno scanner laser 2d è montato su un asse rotante. Vorrei determinare la matrice di trasformazione dal centro dell'asse al centro dello scanner, usando solo l'input dallo scanner e l'angolo di rotazione. Si presume che lo scanner 2d stesso sia calibrato, misurerà accuratamente la posizione di qualsiasi oggetto all'interno del …
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