Robotica computer-vision

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Come selezionare le telecamere per un sistema di visione stereo?

Sto costruendo un sistema di visione stereo da utilizzare su un UGV. Il sistema è per un robot che verrà utilizzato in una competizione in cui il robot è teleoperato per trovare rocce colorate relativamente piccole in un grande campo all'aperto. Capisco come calibrare un tale sistema ed elaborare i …

18 computer-vision stereo-vision cameras

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Sistema di visione e mappatura a telecamera singola

Qualche tempo fa ho visto una demo di un piccolo "carro armato giocattolo" con una singola telecamera montata su di esso. Questo carro armato è stato in grado di guidare intorno al pavimento e rilevare oggetti e quindi muoversi / sterzare per evitarli. La parte interessante era che utilizzava un …

17 raspberry-pi computer-vision

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Cos'è la profondità inversa (in odometria) e perché dovrei usarla?

Leggendo alcuni articoli sull'odometria visiva, molti usano la profondità inversa. È solo l'inverso matematico della profondità (che significa 1 / d) o rappresenta qualcos'altro. E quali sono i vantaggi del suo utilizzo?

14 slam computer-vision odometry

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Qual è il modo migliore per calcolare la credenza probabilistica di un robot dotato di un sensore di visione?

Sto cercando di implementare la pianificazione dello "spazio delle credenze" per un robot che ha una telecamera come sensore principale. Simile a SLAM, il robot ha una mappa di punti 3D e si localizza eseguendo la corrispondenza 2D-3D con l'ambiente ad ogni passo. Ai fini di questa domanda, presumo che …

12 computer-vision planning probability

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Come ottenere nuvole di punti densi da telecamere stereo?

Sto cercando di utilizzare una videocamera stereo per la ricostruzione della scena, ma di solito riesco a ottenere solo nuvole di punti sparse (cioè oltre la metà dell'immagine non ha informazioni sulla profondità adeguate). Mi rendo conto che gli algoritmi di elaborazione stereo si basano sulla presenza di texture nelle …

12 slam computer-vision

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Perché le persone usano la fotocamera anziché il sensore laser per la navigazione robotica?

Sto lavorando alla localizzazione e alla navigazione di robot in ambienti urbani. Voglio usare la fotocamera. Ma sono un po 'confuso riguardo ai dati LRF o ad altri dati laser. Perché le persone vogliono usare la fotocamera? perché non LRF o altri dati laser? Qualcuno può spiegare per favore a …

11 computer-vision stereo-vision laser lidar

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Guida di un quadrotore verso un bersaglio

Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …

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Problema concettuale relativo alle persiane elettroniche

Ho esaminato i sensori e le fotocamere CCD e CMOS per decidere quale utilizzare nel processo di controllo automatico di un processo di stampa. Ormai sto prendendo le prese su quasi tutti i numeri e le abbreviazioni essenziali, ma rimane un problema con le persiane. Capisco che ci sono diversi …

8 computer-vision cameras

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Dati di formazione pubblica per i rilevatori di veicoli nella visione artificiale?

Questa domanda è rivolta a chiunque abbia familiarità con la ricerca di rilevamento di oggetti (in particolare veicoli). Sono nuovo di computer vision e sono confuso sulla formazione dei classificatori di rilevamento degli oggetti. In particolare, l'obiettivo è il rilevamento del veicolo. Sto leggendo la letteratura sulla rilevazione dei veicoli …

8 computer-vision

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Segmentazione del pavimento per determinare i percorsi navigabili

Nella mia applicazione, il mio robot ha la seguente configurazione fisica: Meccanica della trasmissione differenziale con feedback (encoder ruota) Webcam disponibile in commercio montata con una trasformazione nota alla base del robot (RGB, nessuna profondità) Il robot navigerà attraverso un ambiente strutturato di tipo indoor (pensa all'ufficio, a casa o …

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