Sono in fase di pianificazione per un progetto che utilizza Arduino Uno per controllare 8 sensori di distanza e mi sono imbattuto in un piccolo blocco stradale, Uno ha solo sei pin di ingresso. Quindi mi chiedo, c'è un modo per farlo funzionare? Se é cosi, come?
Sto costruendo un braccio robotico 6-DOF per hobby e mi chiedo quale sia il modo migliore per comunicare tra i processori (3-4 AVR, separazione massima di 18 pollici). Mi piacerebbe avere il ciclo di controllo eseguito sul computer, che invia comandi ai microprocessori tramite un USB Atmega32u4 a - ??? …
Chiuso. Questa domanda è fuori tema . Al momento non accetta risposte. Vuoi migliorare questa domanda? Aggiorna la domanda in modo che sia in argomento per Robotics Stack Exchange. Chiuso 6 anni fa . Vorrei iniziare a creare robot e armeggiare con i microcontrollori. Da dove comincio e di cosa …
Spesso usiamo i microcontrollori per fare le cose nei nostri robot, ma dobbiamo fare dei calcoli in decimali. L'uso di variabili in virgola mobile è molto lento, poiché viene automaticamente inclusa una libreria software in virgola mobile (a meno che non si disponga di un microcontrollore di fascia alta). Pertanto, …
Ho appena ricevuto un kit e non sono sicuro che sia io o no, ma sembra che uno dei servi continui potrebbe essere rotto. Quello che è successo prima quando l'ho collegato al microcontrollore, ha emesso un ronzio quando ho inviato i comandi. Il secondo servo continuo non funzionava affatto …
Attualmente sto costruendo un robot con quattro gambe ( quadrupede ), 3 DOF (gradi di libertà) ed è stato suggerito qui che io uso un simulatore per fare l'apprendimento su un computer e quindi caricare gli algoritmi sul robot. Sto usando un Arduino Uno per il robot e quale software …
Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …
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