Robotica motion

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Calcola la posizione del robot di azionamento differenziale

Come si calcola o si aggiorna la posizione di un robot con azionamento differenziale con sensori incrementali? C'è un sensore incrementale attaccato a ciascuna delle due ruote differenziali. Entrambi i sensori determinano la distanza risp. ha rotolato la ruota durante un tempo noto .Δ r i g h t Δ …

14 mobile-robot kinematics motion two-wheeled forward-kinematics

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Come convertire il movimento verticale in orizzontale

Sono interessato all'utilizzo di questo motore in miniatura ( Squiggle Micro Motor ) per creare movimenti orizzontali molto piccoli . Tuttavia, a causa dello spazio molto limitato, posso posizionarlo solo verticalmente all'interno del mio progetto. Supponendo che questo motore sia posizionato come segue, come si può adattarlo al movimento simultaneo …

13 motor motion movement driver linear-bearing

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Posso usare un software di animazione digitale per definire i movimenti dei robot umanoidi?

Sto lavorando con un robot umanoide a grandezza naturale (~ 130 cm) (Hubo +) e sto cercando un modo per programmare facilmente nuovi movimenti e gesti in lui. Ovviamente, potrei scrivere il mio strumento, ma sto cercando una soluzione in grado di sfruttare gli strumenti o gli standard esistenti per …

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Guida di un quadrotore verso un bersaglio

Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …

9 quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer

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Instradamento dei cavi nel sistema di controllo del movimento theta, x, y. Meglio dentro o fuori?

Sto costruendo una piattaforma di controllo del movimento con 3 DoF: 1 asse di rotazione (theta) e 2 cartesiani (x, y). Nella maggior parte delle applicazioni, come l'attivazione del polso, si ha uno stadio XY con un servo rotante come carico utile dello stadio. Questa configurazione funziona bene poiché poco …

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Domande taggate «motion»