Robotica

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Introduzione al design del braccio robotico

Vorrei progettare un braccio robotizzato per sostenere un peso X alla lunghezza Y (nel mio caso voglio tenere X = 2,5 libbre a Y = 4 pollici). Iniziando semplicemente, vorrei provare a costruire un braccio con una pinza più un servo snodo. [Servo comune] ----- Y ------ [Pinza] Quando si …

8 design otherservos robotic-arm

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Instradamento dei cavi nel sistema di controllo del movimento theta, x, y. Meglio dentro o fuori?

Sto costruendo una piattaforma di controllo del movimento con 3 DoF: 1 asse di rotazione (theta) e 2 cartesiani (x, y). Nella maggior parte delle applicazioni, come l'attivazione del polso, si ha uno stadio XY con un servo rotante come carico utile dello stadio. Questa configurazione funziona bene poiché poco …

8 control wiring routing motion

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I robot "giocattolo" fanno avanzare la tecnologia?

Nell'ultimo mese ho visto molti robot che non hanno alcuno scopo reale, il che mi ha fatto chiedere: "Ha valore?" Ho visto robot danzanti su CES, robot avanzati basati su lego e anche robot combinati per scopi molto limitati. Ho visto bambini di dieci anni giocare con i robot e …

8 research

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Come posso aggiornare un robot esistente con una coppia maggiore, motore sensibile @ ~ 100 watt?

Vorrei un motore a coppia elevata (37 oz-in @ 5760 giri / min) per preparare uno Scorbot 3 che ho comprato. Ne ho davvero bisogno per avere un encoder per contare il numero di giri e consentire un'elevata coppia di avviamento. Finora, ho difficoltà a trovare un motore adatto. I …

8 motor brushless-motor

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Costruire una "manopola" controllabile

Sto cercando di costruire un timer semi-analogico. Qualcosa come quei vecchi timer a uovo di cui ruoti la faccia. Voglio una manopola che posso ruotare che può essere letta da un microcontrollore e voglio anche che il microcontrollore sia in grado di posizionare la manopola. Vorrei implementare "arresti" lasciando che …

8 motor otherservos

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Che tipo di prestazioni posso aspettarmi quando uso un filtro Kalman esteso per la calibrazione e la localizzazione?

Attualmente ho un robot in stile triciclo che utilizza un filtro kalman esteso per tracciare 6 variabili di stato. Gli ingressi al sistema sono un codificatore di direzione, un codificatore di distanza e un laser rotante che restituisce le informazioni che portano solo a punti di riferimento noti. Attualmente entrambi …

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Quanto è computazionalmente potente una scheda Arduino Uno?

Cosa può realmente fare una scheda Arduino come Uno? Ovviamente cose semplici come controllare un paio di servi è molto facile. Tuttavia, non penso che una scheda Uno sarebbe in grado di preformare SLAM 3D in tempo reale dai dati della nuvola di punti raccolti da un sensore Kinect su …

8 arduino slam kinect

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Quale funzione spline sarebbe più adatta per la traiettoria di un azionamento differenziale

Qual è il miglior tipo di spline che può essere utilizzato per generare una traiettoria che può essere adattata durante il tempo di esecuzione? Il caso d'uso è avere un azionamento differenziale che deve spostarsi verso un punto (x, y, theta) senza fermarsi durante il movimento (ad es. No, girare …

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Come modellare un robot?

Le risposte che ho ricevuto alla domanda sull'addestramento di una linea seguendo il robot usando tecniche di apprendimento di rinforzo , mi hanno fatto pensare a come addestrare un robot. Credo che ci siano essenzialmente due modi: Addestra il robot fisico. Modella il robot e simula l'allenamento. Ho dimenticato qualcosa? …

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Strategie per la gestione dell'alimentazione di sistemi elettrici per robot mobili

Quali sono alcune buone strategie da seguire durante la progettazione di alimentatori per sistemi elettrici su robot mobili? Tali robot in genere comprendono sistemi con microprocessore, microcontrollore, unità DSP, ecc. e schede con periferiche immediate Controllo del motore Sensori analogici (prossimità, audio, tensione, ecc.) Sensori digitali (Vision, IMU e altri …

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Segmentazione del pavimento per determinare i percorsi navigabili

Nella mia applicazione, il mio robot ha la seguente configurazione fisica: Meccanica della trasmissione differenziale con feedback (encoder ruota) Webcam disponibile in commercio montata con una trasformazione nota alla base del robot (RGB, nessuna profondità) Il robot navigerà attraverso un ambiente strutturato di tipo indoor (pensa all'ufficio, a casa o …

8 computer-vision

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Eseguendo correttamente il flashing del firmware su Lego Mindstorms NXT

Sto tentando di caricare un firmware personalizzato su un Lego Mindstorms NXT e sto riscontrando problemi. Prima di tutto, sto tentando di utilizzare nxtOSEK , che mi consentirebbe di eseguire programmi C ++ su di esso. Il problema è che ogni volta che lo metto in modalità di aggiornamento del …

8 mindstorms nxt

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Aggiungere un dissipatore di calore esterno a un servo Dynamixel RX-24F?

I servi Hobby non sono generalmente sufficienti per la robotica reale per una serie di motivi: qualità, precisione, gamma di movimento, coppia, ecc. Nel frattempo, i servi industriali, come ABB, Emerson, GE, ecc., Sono generalmente sia pesanti che costosi e non adatti per l'azionamento su piccola scala umanoide. Allo stesso …

8 otherservos heat-management cooling