Robotica

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Quale funzione di ricompensa si traduce in un apprendimento ottimale?

Pensiamo alle seguenti situazioni: Stai insegnando a un robot a giocare a ping pong Stai insegnando un programma per calcolare la radice quadrata Stai insegnando matematica a un bambino a scuola Queste situazioni (cioè l'apprendimento supervisionato) e molte altre hanno una cosa (tra le altre) in comune: lo studente ottiene …

13 machine-learning

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Esistono davvero dei "nano-robot" (che possono adattarsi al corpo umano)?

Mi chiedevo, abbiamo veri nano robot, come quelli nei film? Penso che abbiamo dei robot che possono muoversi attraverso i vasi sanguigni, vero?

13 mobile-robot

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Qual è un modo efficiente per visitare ogni spazio raggiungibile su una griglia con ostacoli sconosciuti?

Sto cercando di creare una mappa degli ostacoli in uno spazio di griglia 2D abbastanza grossolano, usando l'esplorazione. Rilevo gli ostacoli tentando di spostarmi da uno spazio a uno spazio adiacente, e se ciò fallisce, allora c'è un ostacolo nello spazio di destinazione (non esiste un concetto di sensore di …

13 algorithm coverage planning

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Simulatore robotico autonomo (o capace di essere)

Sono un ingegnere del software che si offre volontario con un'organizzazione no profit che introduce le ragazze nella tecnologia. Di recente abbiamo parlato dei metodi per introdurre questi bambini nel mondo della robotica e sono curioso di sapere quali tipi di opzioni a basso costo abbiamo. Un'idea molto interessante sarebbe …

13 software simulator children

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Comunicazione tra processori per braccio robotico

Sto costruendo un braccio robotico 6-DOF per hobby e mi chiedo quale sia il modo migliore per comunicare tra i processori (3-4 AVR, separazione massima di 18 pollici). Mi piacerebbe avere il ciclo di controllo eseguito sul computer, che invia comandi ai microprocessori tramite un USB Atmega32u4 a - ??? …

13 microcontroller electronics communication robotic-arm

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Creazione di un attuatore rapido, uniforme e lineare

La maggior parte degli attuatori lineari che ho visto sono non uniformi e / o lenti. Coloro che usano una camma o un meccanismo simile ad un albero a gomito (e quasi tutto ciò che è idraulico / pneumatico) non possono essere spostati a velocità costante senza alcuna programmazione. Quelli …

13 actuator

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Come posso rilevare se un motore CC su un robot sta iniziando a guastarsi?

Quali caratteristiche posso cercare che potrebbero essere segnali di avvertimento precoci affidabili che un motore a corrente continua sul mio robot, ad esempio uno utilizzato per l'azionamento, potrebbe non funzionare? Sto cercando una risposta che si occupa di sensori piuttosto che di ispezione manuale, quindi un circuito potrebbe essere costruito …

13 sensors failure motor

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USB anziché RS232

RS232 non è popolare come una volta ed è principalmente sostituito da USB [ wikipedia ]. Problemi come quelli menzionati in questa domanda non aiutano neanche la sua reputazione. In un nuovo design di sistema, quindi, si potrebbe pensare di utilizzare USB anziché la porta seriale per la comunicazione. Tuttavia, …

13 rs232 usb

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Come installare CLion per ROS?

Come posso configurare il Cion IDE C ++ per visualizzare correttamente la documentazione e il completamento automatico quando lavoro con ROS?

13 ros c++

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Differenza tra i filtri antiparticolato Rao-Blackwellized e quelli normali

Da quello che ho letto finora, sembra che un filtro antiparticolato Rao-Blackwellized sia solo un normale filtro antiparticolato usato dopo aver emarginato una variabile da: p ( rt, st| yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) Non sono davvero sicuro di questa conclusione, quindi vorrei conoscere le differenze precise tra questi due tipi di …

13 slam particle-filter

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Approccio all'utilizzo del PID per ottenere un robot differenziale che guida dritto

Considera un robot con azionamento differenziale che ha due ruote motorizzate con un encoder collegato a ciascuna per il feedback. Supponiamo che ci sia una funzione per ciascun motore CC che prende un galleggiante da -1 a 1 e imposta i segnali PWM per fornire una quantità proporzionale di potenza …

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Sintonizzazione PID Quadcopter

In seguito alla domanda che ho posto qui: instabilità Quadcopter con semplice decollo in modalità autonoma ... Vorrei porre alcune domande sull'implementazione di un PID di base per un quadrotore controllato da un modulo APM 2.6. (Sto usando un frame da 3DRobotics) Ho ridotto l'intero sistema di controllo a soli …

13 arduino pid quadcopter stability

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Devo cambiare il mio servosistema da motori brushed a brushless?

Ho un robot che utilizza motori spazzolati nel suo servosistema. Questi sono motori Maxon 3W, con riduttori epicicloidali 131: 1. I motori sono controllati da un microcontrollore PIC, che esegue un controller PID 1kHz. I servi sono per un'applicazione a coppia elevata a bassa velocità. Vi è un notevole contraccolpo …

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È meglio distribuire il peso sulle ruote o sul centro del robot?

Quando si progetta un robot standard a 4 o 6 ruote, è meglio avere il peso distribuito principalmente al centro del robot o sopra le ruote, o non c'è differenza? In particolare, quale distribuzione del peso renderà il robot meno incline a ribaltarsi?

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Calcolo dell'efficienza delle ruote Mecanum

Faccio parte di un PRIMO team di robotica e stiamo studiando come utilizzare le ruote Mecanum per il nostro robot. Quali sono i vantaggi e gli svantaggi dell'utilizzo della ruota Mecanum rispetto a quelli normali? Guardando attraverso Google, sembra che le ruote Mecanum diano più mobilità ma non abbiano la …

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