Robotica arduino

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Come posso usare la libreria PID di Arduino per guidare un robot in linea retta?

Vorrei creare un robot basato su Arduino con 2 ruote, encoder in quadratura su ciascuna ruota, un chip driver H-bridge (o controller del motore) e una macchina per colata continua. Voglio usare la libreria PID per assicurarmi che la velocità sia proporzionale alla distanza da percorrere. A livello concettuale (supponendo …

19 arduino pid driver encoding

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Collegamento ad Arduino di più di sei pin di ingresso analogico

Sono in fase di pianificazione per un progetto che utilizza Arduino Uno per controllare 8 sensori di distanza e mi sono imbattuto in un piccolo blocco stradale, Uno ha solo sei pin di ingresso. Quindi mi chiedo, c'è un modo per farlo funzionare? Se é cosi, come?

14 arduino microcontroller input

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Sintonizzazione PID Quadcopter

In seguito alla domanda che ho posto qui: instabilità Quadcopter con semplice decollo in modalità autonoma ... Vorrei porre alcune domande sull'implementazione di un PID di base per un quadrotore controllato da un modulo APM 2.6. (Sto usando un frame da 3DRobotics) Ho ridotto l'intero sistema di controllo a soli …

13 arduino pid quadcopter stability

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Avvio di consigli su come realizzare robot e armeggiare con microcontrollori [chiuso]

Chiuso. Questa domanda è fuori tema . Al momento non accetta risposte. Vuoi migliorare questa domanda? Aggiorna la domanda in modo che sia in argomento per Robotics Stack Exchange. Chiuso 6 anni fa . Vorrei iniziare a creare robot e armeggiare con i microcontrollori. Da dove comincio e di cosa …

12 arduino microcontroller beginner

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Quali sono i segni che un servo potrebbe essere rotto?

Ho appena ricevuto un kit e non sono sicuro che sia io o no, ma sembra che uno dei servi continui potrebbe essere rotto. Quello che è successo prima quando l'ho collegato al microcontrollore, ha emesso un ronzio quando ho inviato i comandi. Il secondo servo continuo non funzionava affatto …

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Quadruped Learning Simulator

Attualmente sto costruendo un robot con quattro gambe ( quadrupede ), 3 DOF (gradi di libertà) ed è stato suggerito qui che io uso un simulatore per fare l'apprendimento su un computer e quindi caricare gli algoritmi sul robot. Sto usando un Arduino Uno per il robot e quale software …

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Come posso inviare video dal video del mio modulo videocamera Arduino al mio schermo Android?

Sto cercando di collegare un modulo videocamera al mio Arduino Mega, collegare il mio Mega al mio telefono Android (tramite BlueTooth o altro) e inviare la vista dal vivo della videocamera al telefono cellulare. Ho visto un video online che mostrava questo per le immagini fisse: un'immagine catturata dal modulo …

9 arduino cameras

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Guida di un quadrotore verso un bersaglio

Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …

9 quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer

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Ottimizzazione del follower di linea

Sto lavorando alla costruzione di un robot follower di linea e voglio ottimizzarne le prestazioni. Mi è stato suggerito di utilizzare un algoritmo PID. Ho letto molto sul PID ma sono un po 'confuso riguardo a quanto segue: Ho calcolato il valore_errore usando Kp∗ p r o p o r …

9 arduino pid line-following

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Come posso migliorare la mappa nel mio robot autonomo mobile usando KINECT

Un piccolo sfondo del mio obiettivo Sto costruendo un robot autonomo mobile che deve navigare in un'area sconosciuta, deve evitare ostacoli e ricevere input vocali per svolgere varie attività. Deve anche riconoscere volti, oggetti, ecc. Sto usando un sensore Kinect e i dati dell'odometria della ruota come suoi sensori. Ho …

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Quanto è computazionalmente potente una scheda Arduino Uno?

Cosa può realmente fare una scheda Arduino come Uno? Ovviamente cose semplici come controllare un paio di servi è molto facile. Tuttavia, non penso che una scheda Uno sarebbe in grado di preformare SLAM 3D in tempo reale dai dati della nuvola di punti raccolti da un sensore Kinect su …

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