Robotica

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Per un motore DC con una corrente di stallo di 950 mA, quale dovrebbe essere la corrente nominale del ponte H? Cosa succederà se utilizziamo il nostro ponte H L293D di cui max. la corrente di uscita è di 600 mA?

8 motor electronics h-bridge

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Come posso manipolare i dati del sonar in tempo reale dal mio Arducopter in Arduino?

Ho un APM 3DR Quad con un kit di telemetria radio 3DR. Vorrei inviare i dati del sonar in tempo reale sul mio laptop (con Windows 7) per manipolarli in un Arduino Sketch aggiuntivo. Il sensore sonar è collegato a un canale Analog In sul mio Arduino. Questi dati vengono …

8 quadcopter python sonar

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Orientamento dell'elica per i tricotteri

Questa domanda deriva da una domanda precedente , in cui ho chiesto perché l'orientamento del puntello è così importante per un multirotore. Ma su ulteriori ricerche † ho scoperto che questi motivi non devono essere applicati a un elicottero tri. e poi di nuovo. Perché? Questi motivi sono generali per …

8 multi-rotor

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Perché gli umani possono individuare l'audio in mezzo alla folla? Cosa ci vorrebbe per un robot a fare lo stesso?

Oggi ero a una conferenza di robotica e uno degli oratori ha affermato che i robot non sono in grado di funzionare altrettanto bene in mezzo alla folla perché non riescono a individuare l'audio come una persona può fare. Perché le persone possono distinguere l'audio così bene? E cosa ci …

8 artificial-intelligence

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Perché gli accelerometri a 3 assi sembrano avere un sistema di coordinate per mancini?

Un'attenta ispezione di pagina 35 (figura 58) del foglio dati ADXL345 mostra che solo con carico gravitazionale il chip utilizza un sistema di coordinate per mancini. I miei esperimenti con questo chip lo confermano. Di solito uso il chip solo per indicare il vettore di gravità. Quindi quando uso questo …

8 sensors imu accelerometer calibration

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Quali sono i meccanismi della deriva traslazionale?

Per quanto riguarda i robot che ruotano ad alta velocità facendo girare i motori di azionamento in direzioni opposte, pur potendo muoversi simultaneamente in una direzione (traslazione): Per quanto ne so, questo ha avuto origine con robot da combattimento competitivi, dove è noto come "cervello melty" o "tornado drive", secondo …

8 navigation movement

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In quale fase è necessario applicare il filtro ai dati dei sensori?

Devo filtrare (kalman / lowpass) dopo aver ottenuto i valori grezzi da un sensore o dopo aver convertito i valori grezzi in dati utilizzabili? Importa? Se è così, perché? Esempio: filtro dopo aver ottenuto i valori non elaborati dall'IMU o filtro dopo aver convertito i valori non elaborati in dati …

8 kalman-filter imu

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Aumentare la gamma di rotazione di un servomotore

Come faccio ad aumentare l'intervallo di rotazione di un servo standard? La maggior parte dei servi ha un intervallo di rotazione di ~ 180 gradi. Vorrei accedere all'intera gamma a 360 gradi sul servo, in parte perché avrei attaccato l'albero del servo alla ruota robotica e vorrei che fosse in …

8 motor rcservo

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Di che tipo di sensore ho bisogno per sapere che qualcosa è posto in una posizione?

Ho un piccolo dispositivo che raccoglie piccole pietre da una pila e le sposta in un altro posto. È una specie di modo rozzo di provare a spingere l'intera pila su una marcia più grande e sperare che una di esse venga spinta in uno degli spazi tra gli ingranaggi …

8 motor sensors

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Quale sarebbe il modo migliore per gestire i cereali?

Sto cercando di gestire cereali come riso, grano in modo automatizzato (per cucinare piatti semplici). Per questo devo trasferire il grano da un contenitore più grande a una bilancia. So di poter utilizzare elettrovalvole per liquidi, ma tutte le valvole di manipolazione solida sembrano essere troppo grandi (valvole a saracinesca …

8 automatic

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Collegamento di più servi di tensione diversa allo stesso controller

Sto usando il micro servo controller seriale Pololu collegato ad un Arduino e molti altri servi (4 in totale) per creare un braccio robotico. Due dei quattro servi richiedono 4-6 volt, mentre gli altri 2 richiedono 7-10 volt, quindi sto pensando di alimentare tutti i servi separati dal Pololu. Ho …

8 rcservo

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Per i servi, si può implicare che `Holding Torque = Operating Torque * 2` come con gli stepper?

Sto seguendo una guida che raccomanda l'uso di motori passo-passo e ha una coppia di mantenimento e di funzionamento approssimativa. Dice che se non si conosce la coppia operativa, spesso è la metà della coppia di tenuta. Sto adattando questo da usare con un servo e mi chiedevo se questa …

8 rcservo stepper-motor

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Eliminazione di PWM su Ardrone Parrot 2.0

Sto riscontrando alcuni problemi con ARDrone Parrot 2.0 e spero che qualcun altro stia incontrando la stessa cosa. Mentre si libra, il drone sta perdendo quota (apparentemente) in modo casuale, quindi si sta riprendendo. Lo sta facendo senza ricevere alcun comando di velocità e dovrebbe mantenere l'altitudine. Stiamo usando i …

8 ros quadcopter pwm

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Costruire un robot di bilanciamento con azionamento differenziale

Ho già costruito un robot di bilanciamento a due ruote usando alcuni servi a rotazione continua e un accelerometro / giroscopio. Ho aggiornato i servi ad alcuni motoriduttori DC con encoder a 8 bit con l'obiettivo di far muovere il robot mentre si fa il bilanciamento. Sono un po 'bloccato …

8 mobile-robot control dynamics

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Risposta dei motori diversa con PWM ad alta frequenza

Stiamo realizzando un robot da calcio junior e abbiamo appena ottenuto i nostri brillanti motori da Maxon. Impostando il timer PWM su basse frequenze (circa 39 kHz o 156 kHz) il robot agisce come previsto. Ma questo produce alcuni problemi. Mette una forte corrente sulle batterie (circa 1,5 A per …

8 pwm avr