Robotica

Domande e risposte per ingegneri robotici, hobbisti, ricercatori e studenti professionisti

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Ambiente di test virtuale per droni
Qualcuno conosce un ambiente di sviluppo di robotica ideale per testare programmi di intelligenza artificiale per droni (ad esempio quadrocopter, aerei, elicotteri, ecc.)? Vorrei qualcosa come Microsoft Robotics Developer Studio che include un ambiente virtuale (come un ambiente esterno con gravità, vento, ecc.) Per testare le dinamiche di volo. Vorrei …
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Come ottenere nuvole di punti densi da telecamere stereo?
Sto cercando di utilizzare una videocamera stereo per la ricostruzione della scena, ma di solito riesco a ottenere solo nuvole di punti sparse (cioè oltre la metà dell'immagine non ha informazioni sulla profondità adeguate). Mi rendo conto che gli algoritmi di elaborazione stereo si basano sulla presenza di texture nelle …
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Aritmetica a punto fisso su microcontrollori
Spesso usiamo i microcontrollori per fare le cose nei nostri robot, ma dobbiamo fare dei calcoli in decimali. L'uso di variabili in virgola mobile è molto lento, poiché viene automaticamente inclusa una libreria software in virgola mobile (a meno che non si disponga di un microcontrollore di fascia alta). Pertanto, …
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Scegliere le giuste dimensioni per un aliante subacqueo
Sto cercando di costruire potenzialmente un aliante sottomarino , un tipo di sottomarino che è lento ma può operare con un assorbimento di potenza estremamente basso. Tuttavia, affinché funzioni in modo efficace, ho trovato diverse fonti che suggeriscono che le dimensioni dei componenti, in particolare le ali, sono fondamentali per …
12 design  underwater  auv 
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Perché le macchine industriali sono chiamate robot?
La definizione di robot è la seguente: "Un paradigma robotico può essere descritto dalla relazione tra i tre primitivi della robotica: senso, piano e atto". Un esempio potrebbe essere il famoso "Kuka Robots". Il robot Kuka è preprogrammato e esegue principalmente un loop più e più volte. Alcuni potrebbero avere …
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Come stabilizzare un quadricottero
Oggi è stato il primo "volo" del mio quadricoptero. Sto eseguendo il megapirate su un Crius AIOP v2 con un frame Turnigy Talon v2. Ho toccato solo la leva dell'acceleratore sul telecomando, nient'altro. Quando ho sentito che il quadricottero stava per decollare, ho spinto l'acceleratore ancora un po 'di più, …
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Come posso rilevare il bordo di una tabella?
Sono nuovo nella produzione di robot e ho appena avuto il mio primo arduino per giocare. Voglio fare un robot che vagherà su un tavolo e durerà più a lungo penso che se potessi farlo eviterei di cadere dal tavolo. Quale sarà il modo migliore per farlo rilevare il bordo …
11 sensors 
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Qual è il modello migliore per il controllo del feedback dei manipolatori robotici: MIMO o SISO parallelo?
Attualmente sto progettando un braccio robotico con 6-DOF e il mio obiettivo è quello di essere in grado di fornire setpoint per posizione 3d, velocità e orientamento ( ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, θ , α , γX,y,z,X˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Finora in College avevo solo il controllo del feedback per …
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Sistema operativo Raspberry Pi per robotica
Esiste un sistema operativo per Raspberry Pi creato appositamente per l'esecuzione di applicazioni di robotica? O un sistema operativo il cui scopo è ottimizzare solo per eseguire alcuni programmi specifici? Lavoro con un Arduino da un po 'di tempo. Per quanto riguarda l'efficienza, per me ha senso caricare solo un …
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