Robotica

Domande e risposte per ingegneri robotici, hobbisti, ricercatori e studenti professionisti

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Loop di controllo multipli con effetti sovrapposti
Ho familiarità con l'uso del PID per eseguire il controllo ad anello chiuso quando c'è una singola uscita e un singolo segnale di errore per quanto bene l'uscita stia raggiungendo il setpoint desiderato. Supponiamo, tuttavia, che siano presenti più circuiti di controllo, ciascuno con un'uscita e un segnale di errore, …
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Posizionamento satellitare preciso centimetro a basso costo (GNSS / GPS)
Sto cercando una configurazione GPS più economica possibile con una precisione di centimetro senza troppi hacking HW. Non sono in grado di produrre il mio PCB o eseguire saldature (anche se lo farei se non ci fosse altro modo), quindi una configurazione semplice da montare sarebbe benvenuta. Conosco la cosa …
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Seguire e tracciare la posizione della robotica?
Sto costruendo un robot che seguirà un bersaglio mentre il bersaglio si muove. Vorrei un po 'di aiuto con l'impostazione per il monitoraggio del target. Le soluzioni più ovvie sono i sensori a ultrasuoni o infrarossi, ma per questa applicazione non funzioneranno. Immagina che il robot sia posizionato in una …
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Fare luce sui "sistemi cyber-fisici"
In questi giorni, si sente spesso parlare di sistemi cyber-fisici . Leggendo sull'argomento, tuttavia, non è molto chiaro in che modo tali sistemi differiscano dai sistemi distribuiti e / o incorporati. Gli esempi tratti dalla stessa Wikipedia li rendono solo più simili ai tradizionali sistemi distribuiti. Per esempio: Un esempio …
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Localizzare uno sciame di robot
Ho una stanza di 300 x 300 cm con un soffitto alto 25 cm (sì venticinque centimetri). Contiene 50 piccoli robot a ruote (circa 20 cm x 20 cm). Un computer centrale orchestrerà i movimenti dei robot, usando una rete wireless per inviare loro i comandi di posizione. I robot …
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Concatenare i filtri di Kalman
Il mio team sta costruendo un robot per navigare autonomamente in un ambiente esterno. Recentemente abbiamo ottenuto un nuovo sensore IMU / GPS integrato che a quanto pare esegue alcuni filtri Kalman estesi su chip. Fornisce velocità di beccheggio, rollio e imbardata, nord, est e giù, latitudine e longitudine. Tuttavia, …
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Come bilanciare un quadricottero volante?
Sto usando il mio codice per creare un robot quadricottero. La parte hardware è terminata ma devo bilanciare l'elicottero. Il video originale che dimostra il problema è stato condiviso tramite dropbox e non è più disponibile. Ho provato a giocare con la velocità di ciascun motore per bilanciarlo. Non è …
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Perché le sonde spaziali devono essere riscaldate?
So che la temperatura influenza le caratteristiche dei semiconduttori e di altri materiali, ma sappiamo come e possiamo tenerne conto. Inoltre, temperature più basse rendono l'elettronica più efficiente, a volte anche superconduttiva. Ricordo di aver letto da qualche parte che gli ingegneri che costruivano Curiosity consideravano persino l'elettronica a bassa …
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