Robotica

Domande e risposte per ingegneri robotici, hobbisti, ricercatori e studenti professionisti

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La relazione tra mappe di nuvole di punti e mappe grafiche
Conosco molto bene le mappe SLAM che sono nuvole di punti, di solito sotto forma di un vettore come . Capisco anche come creare una mappa come questa usando un EKF.< x , y, θ , f1 x, f1 anno, . . . , fn x, fn y><X,y,θ,f1X,f1y,...,fnX,fny> Oggi mi …
9 slam  mapping 
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Posso usare ROS con un Roomba?
C'è qualcosa di diverso tra un iRobot Roomba e il Crea? Voglio iniziare a costruire il mio turtlebot e giocare con ROS ma con il costo di tutte le parti che dovrò fare pezzo per pezzo. È abbastanza facile trovare Roombas usati a buon mercato.
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Come caricare una batteria LiFePO4?
Da quello che ho visto, le batterie LiFePO4 sembrano una delle migliori scelte di batterie per applicazioni di robotica. Tuttavia, ho visto persone menzionare che non è possibile utilizzare un caricabatterie per una batteria diversa per caricarle, ma non ho visto il perché. Se dovessi costruire la mia configurazione per …
9 battery 
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Guida di un quadrotore verso un bersaglio
Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …
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Come si può determinare se una batteria LiPo sta andando male?
Nel nostro laboratorio utilizziamo batterie LiPo per alimentare i nostri quadrotori. Ultimamente abbiamo riscontrato problemi di stabilità durante l'utilizzo di determinate batterie. Le batterie sembrano caricarsi e bilanciarsi normalmente e il nostro monitor delle batterie indica che stanno bene anche quando vengono caricate. Tuttavia, quando proviamo a far volare il …
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Quali connettori sono più affidabili?
Se sono stati utilizzati connettori per il cablaggio del segnale per un certo periodo di tempo, è possibile che non siano affidabili. In particolare, trovo che questi siano inaffidabili se utilizzati per lungo tempo, con una serie di disconnessioni e riconnessioni: Ciò è dovuto alla perdita di elasticità dell'estremità metallica …
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In termini pratici, quanto è vicina l'accuratezza dell'odometria visiva basata su telecamera / i metodi SLAM ai metodi basati su lidar per la navigazione autonoma in auto?
Benedict Evans, socio accomandatario di Andreessen Horowitz, afferma che i progetti "quasi tutta l'autonomia" utilizzano il lidar per SLAM e che non tutti utilizzano mappe HD. Un gruppo del MIT sta testando auto a guida autonoma su strade pubbliche senza mappe HD . La mia domanda è se la differenza …
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Perché generalmente preferiamo i parametri DH rispetto ad altre rappresentazioni cinematiche dei bracci robotici?
Sono particolarmente interessato ai parametri DH rispetto ad altre rappresentazioni in termini di calibrazione cinematica. La migliore (più chiara) fonte di informazioni che ho trovato sulla calibrazione cinematica è nel libro " Robotica: modellistica, pianificazione e controllo " di Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, capitolo 2.11. Ciò …
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