I rover su Marte sono in genere molto lenti. La curiosità, ad esempio, ha una velocità media di circa 30 metri all'ora. Perché è progettato così lentamente? È a causa di alcune restrizioni di alimentazione specifiche o per altri motivi? Qual è il motivo principale per cui è così lento?
Ho notato che quasi tutte le ricerche condotte con robot per elicotteri vengono eseguite utilizzando quadricotteri (quattro eliche). Perché si fa così poco lavoro usando i tricotteri a confronto? O un numero diverso di eliche? Che dire di quattro eliche ha reso i quadricotteri la scelta più popolare?
Ho visto 3 approcci per montare le batterie su un multicottero: Tutte le batterie sono montate rigidamente vicino al centro della cellula Tutte le batterie in una borsa appesa al centro della cellula Ogni rotore ha la sua parte di batterie montate rigidamente vicino / sotto di esso. (Ad esempio, …
In genere i rover Mars usano ruote e non tracce. Immagino che lo Spirito avrebbe maggiori possibilità di uscire da quel terreno soffice se avesse delle tracce. In generale, la struttura della superficie di Marte non è nota in anticipo, quindi sembra più saggio essere preparati per terreni difficili e …
Mi scuso se questa domanda può sembrare un po 'vaga. Sto lavorando a un progetto di robotica che conterrà 27 servi di varie dimensioni e non riesco a capire come dovrebbero essere alimentati. Speravo di utilizzare diversi (3-6) box batterie da 186 W da 18650 per alimentarli, ma i motori …
Sto costruendo un piccolo robot usando alcuni battistrada di Vex Robotics a buon mercato. Tuttavia, la mia scelta di scegliere i battistrada del serbatoio si basa quasi esclusivamente sul fatto che sembrano più divertenti delle ruote. In realtà non so se hanno davvero un grande vantaggio o svantaggio rispetto alle …
Quando si progetta un robot standard a 4 o 6 ruote, è meglio avere il peso distribuito principalmente al centro del robot o sopra le ruote, o non c'è differenza? In particolare, quale distribuzione del peso renderà il robot meno incline a ribaltarsi?
Faccio parte di un PRIMO team di robotica e stiamo studiando come utilizzare le ruote Mecanum per il nostro robot. Quali sono i vantaggi e gli svantaggi dell'utilizzo della ruota Mecanum rispetto a quelli normali? Guardando attraverso Google, sembra che le ruote Mecanum diano più mobilità ma non abbiano la …
FPGA ha buoni punti come molti punti I / O, ma ancora una volta devi pensare a cose a un livello molto basso con infradito e pioniere in aree in cui le cose non sono ancora mature - per esempio vedi questa domanda qui su strumenti di sviluppo su FPGA …
Attualmente stiamo progettando un robot mobile + braccio montato con più gradi di libertà e sensori controllati. Sto considerando un'architettura in due parti: Una serie di controller in tempo reale (o Raspeberry Pis che esegue un RTOS come Xenomai o microcontrollori bare metal) per controllare i motori e gli encoder …
Ho ricevuto la seguente domanda: Quali sono le differenze generali tra robot con sterzo Ackermann e biciclette o tricicli standard riguardanti la cinematica? Ma non vedo quali differenze dovrebbero esserci, perché un robot simile a un'auto (con 2 ruote posteriori fisse e 2 ruote anteriori regolabili dipendenti ) può essere …
Sto cercando di costruire potenzialmente un aliante sottomarino , un tipo di sottomarino che è lento ma può operare con un assorbimento di potenza estremamente basso. Tuttavia, affinché funzioni in modo efficace, ho trovato diverse fonti che suggeriscono che le dimensioni dei componenti, in particolare le ali, sono fondamentali per …
All'interno della programmazione robotica, l'orientamento è dato principalmente in termini di coordinate x, y e z, da una posizione centrale. Tuttavia le coordinate x, y, z non sono utili per una rapida comprensione umana se ci sono molte posizioni da cui selezionare (ad es. {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, …
Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …
Sto progettando una nuova piattaforma per la robotica esterna e ho bisogno di calcolare la potenza e / o la coppia necessaria per spostare la piattaforma. Ho calcolato che ho bisogno di circa 720 W di potenza totale per spostarlo (360 W per motore), ma non so come calcolare la …
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