Domande taggate «motor»

Senza qualifica per "motore" si intende solitamente un motore elettromeccanico rotativo, tipicamente un design con spazzole o senza spazzole.

6
Il robot non va mai dritto
Sto usando 2 motori DC identici e una ruota. I motori sono collegati al driver del motore L293D e sono controllati da RPi . Il robot non sta andando dritto. Si sposta a destra. Sto facendo funzionare entrambi i motori al 100% PWM . Cosa ho provato a correggere l'errore: …
4
Il collegamento di due servomotori raddoppierà la coppia?
Per il mio robot, sto usando due servi a rotazione continua per girare una barra filettata. Sto cercando di rendere questo progetto il più economico possibile. Ecco i servi che posso trovare: Servo n. 1: questa è un'opzione molto economica e ha la metà della coppia di cui ho bisogno. …
16 motor  rcservo 
1
La rotazione manuale di un motore NXT lo danneggerà?
Ho sentito molte affermazioni che girare manualmente un motore NXT a mano può potenzialmente danneggiarlo. Mi chiedevo se questo fosse almeno parzialmente vero e se ci fossero prove per confermare o confutare questa idea. So che alcuni progetti (ad es. Etch-a-sketch) utilizzano il sensore di rotazione integrato per misurare la …
14 motor  nxt  mindstorms 
5
Come convertire il movimento verticale in orizzontale
Sono interessato all'utilizzo di questo motore in miniatura ( Squiggle Micro Motor ) per creare movimenti orizzontali molto piccoli . Tuttavia, a causa dello spazio molto limitato, posso posizionarlo solo verticalmente all'interno del mio progetto. Supponendo che questo motore sia posizionato come segue, come si può adattarlo al movimento simultaneo …
2
Come posso rilevare se un motore CC su un robot sta iniziando a guastarsi?
Quali caratteristiche posso cercare che potrebbero essere segnali di avvertimento precoci affidabili che un motore a corrente continua sul mio robot, ad esempio uno utilizzato per l'azionamento, potrebbe non funzionare? Sto cercando una risposta che si occupa di sensori piuttosto che di ispezione manuale, quindi un circuito potrebbe essere costruito …
13 sensors  failure  motor 
2
Guida di un quadrotore verso un bersaglio
Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 
1
Controllo motore DC - curva velocità-coppia
Ho qualche problema a capire come usare praticamente la curva velocità-coppia di un motore DC. Capisco che il gradiente della curva velocità-coppia è definito dal design del motore, l'esatta posizione della curva in base alla tensione applicata. Pertanto, se la tensione viene modificata, anche la curva coppia-velocità viene modificata, ma …
8 motor  control 
Utilizzando il nostro sito, riconosci di aver letto e compreso le nostre Informativa sui cookie e Informativa sulla privacy.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.