Robotica quadcopter

2

Come scegliere la giusta combinazione elica / motore per un quadricottero?

Esistono molti siti che spiegano brevemente questo problema e addirittura propongono combinazioni. Vorrei tuttavia una spiegazione molto più dettagliata. Cosa darà più agilità al mio quad? Ho bisogno di motori / oggetti di scena più grandi in un quad pesante per ottenere lo stesso livello di agilità rispetto a un …

41 quadcopter

4

Quadcopter liPo compromesso peso / capacità della batteria

Sto cercando di trovare dove la capacità aggiuntiva della batteria diventa inutile in relazione al peso aggiunto in termini di quadricoptero. Attualmente con una batteria da 5500 mAh, 11,1 V, posso ottenere tra 12 minuti e 12:30 di volo. La mia domanda, quindi, è questa: all'interno della capacità di sollevamento …

34 battery quadcopter power

4

Perché i quadricotteri sono più comuni nella robotica rispetto ad altre configurazioni?

Ho notato che quasi tutte le ricerche condotte con robot per elicotteri vengono eseguite utilizzando quadricotteri (quattro eliche). Perché si fa così poco lavoro usando i tricotteri a confronto? O un numero diverso di eliche? Che dire di quattro eliche ha reso i quadricotteri la scelta più popolare?

21 quadcopter design uav

5

È meglio distribuire le batterie sui rotori o al centro del multicotteri?

Ho visto 3 approcci per montare le batterie su un multicottero: Tutte le batterie sono montate rigidamente vicino al centro della cellula Tutte le batterie in una borsa appesa al centro della cellula Ogni rotore ha la sua parte di batterie montate rigidamente vicino / sotto di esso. (Ad esempio, …

21 design stability quadcopter

4

Di quale frequenza ha bisogno il mio circuito di aggiornamento quadricottero output-sense-calcola-output per rimanere stabile?

Con un quadricottero da motore a motore da 600 mm (2 piedi), quale frequenza deve essere stabile per il mio circuito di aggiornamento output-sense-calcola-output? Sto stimando un peso totale al decollo di circa 0,9 kg, che mi aspetto principalmente motori e batterie.

20 stability quadcopter

3

Perché i quadricotteri usano motori brushless

Ho pensato di iniziare un progetto quadricottero, magari costruendolo da zero. Una delle principali barriere all'ingresso per me sono i motori: sembra che la maggior parte dei quadricotteri utilizzino motori brushless. Ho una certa esperienza con i motori DC e l'utilizzo dei segnali PWM per regolare la velocità, ma nessuna …

18 quadcopter brushless-motor

3

Segnale di localizzazione Quadcopter

Voglio usare un radiofaro RF per localizzare il mio quadricoptero per l'atterraggio automatico, quando il GPS non è abbastanza preciso, ad esempio quando il mio vialetto è largo solo 10 piedi e il GPS mostra solo una precisione di 20-30 piedi (con un proverbiale lago di lava su entrambi i …

17 localization quadcopter gps

3

Sintonizzazione PID Quadcopter

In seguito alla domanda che ho posto qui: instabilità Quadcopter con semplice decollo in modalità autonoma ... Vorrei porre alcune domande sull'implementazione di un PID di base per un quadrotore controllato da un modulo APM 2.6. (Sto usando un frame da 3DRobotics) Ho ridotto l'intero sistema di controllo a soli …

13 arduino pid quadcopter stability

3

Ambiente di test virtuale per droni

Qualcuno conosce un ambiente di sviluppo di robotica ideale per testare programmi di intelligenza artificiale per droni (ad esempio quadrocopter, aerei, elicotteri, ecc.)? Vorrei qualcosa come Microsoft Robotics Developer Studio che include un ambiente virtuale (come un ambiente esterno con gravità, vento, ecc.) Per testare le dinamiche di volo. Vorrei …

12 quadcopter artificial-intelligence machine-learning

3

Come stabilizzare un quadricottero

Oggi è stato il primo "volo" del mio quadricoptero. Sto eseguendo il megapirate su un Crius AIOP v2 con un frame Turnigy Talon v2. Ho toccato solo la leva dell'acceleratore sul telecomando, nient'altro. Quando ho sentito che il quadricottero stava per decollare, ho spinto l'acceleratore ancora un po 'di più, …

11 quadcopter stability

1

Come bilanciare un quadricottero volante?

Sto usando il mio codice per creare un robot quadricottero. La parte hardware è terminata ma devo bilanciare l'elicottero. Il video originale che dimostra il problema è stato condiviso tramite dropbox e non è più disponibile. Ho provato a giocare con la velocità di ciascun motore per bilanciarlo. Non è …

9 balance quadcopter

2

Guida di un quadrotore verso un bersaglio

Sto lavorando a un quadrotore. Conosco la sua posizione - , dove vorrei andare - posizione target b , e da quel momento calcolo un vettore c - un vettore unitario che mi porterà al mio obiettivo:un'un'aBBbccc c = b - a c = normalize(c) Poiché un quadrotore può muoversi …

9 quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer

1

Come possiamo usare l'accelerometro per la stima dell'altitudine?

Attualmente sto implementando un quadricottero autonomo che di recente ho fatto volare e che era stabile, ma non è in grado di correggersi in presenza di significativi disturbi esterni. Presumo che ciò sia dovuto a guadagni PID non sufficientemente sintonizzati che devono essere ulteriormente modificati in volo. Progresso corrente: Ho …

9 quadcopter control pid raspberry-pi sensor-fusion

2

Il nostro quadricottero va avanti invece di rimanere in posizione. Come correggerlo?

Sto cercando di fare un quadricottero con alcuni amici e abbiamo un problema. Va avanti invece di rimanere in posizione. Abbiamo realizzato un video per spiegarlo, puoi vederlo qui . Come puoi vedere, il volo in quadricoptero e andare avanti quando non tocco il controller. Devo correggerlo per tornare indietro …

9 quadcopter uav multi-rotor

4

Come usare i quaternioni per alimentare un circuito di stabilizzazione quadricottero PID?

Sto realizzando un quadricottero. Ho impostato un loop PID per stabilizzarlo a un determinato angolo di Eulero (beccheggio e rollio). Il problema sorge quando il rotolo si avvicina a 90 gradi (45 gradi e oltre). I valori non hanno più senso, poiché si avvicina al gimbal lock. Ho intenzione di …

9 quadcopter pid stability

Domande taggate «quadcopter»